Les modèles TY définissent la gamme de motos trial du constructeur japonais Yamaha, l'acronyme TY signifiant « Trial Yamaha ».
Le modèle Yamaha TY 125 cm3 est la moto trial la plus vendue au monde, avec 53 000 exemplaires écoulés en vingt ans. La Yamaha TY 125 a démocratisé la pratique du trial.